وایمو مینی ون خودران گوگل

اشکان معصومی۱۳۹۶/۰۲/۱۴ ۱۷:۱۴:۳۴ 0

خودروسازان متعددی از سیستمهای رانندگی خودكار خود رونمایی كردند ولی در این میان شركتهای غیرخودرویی نیز به عرصه تولید سامانه های رانندگی خودكار پرداخته اند، مانند Nvidia كه نرم افزارهای محاسباتی خودروهای خودران را به شركتهای مرسدس بنز و آئودی ارائه می كند

شركت Waymo شاخه خودروهای خودران شركت گوگل، تا آخر ماه فوریه 2017 تست جاده ای صد دستگاه مینی­ون خودران خود را در كالیفرنیا و آریزونا آغاز خواهد كرد، همان جایی كه خودروی «لكسوز شاسی بلند» خودران این شركت، طی چند سال گذشته، هزاران كیلومتر مورد تست رانندگی قرار گرفته بود. این مینون­ها كه از نوع «كرایسلر پاسیفیكا هیبریدی» هستند، طی همكاری شركت Waymo با گروه خودروسازی فیات-كرایسلر ساخته شده­اند و به رادارها و سنسورهای مختلف مجهز گردیده­اند. این دو شركت همكاری مشترك خود را در ماه می 2016 اعلام كرده بودند و در یك كنفرانس خودرویی در نمایشگاه بین المللی دیترویت از خودروی خودران خود رونمایی كردند. در این مطلب به معرفی كامل خودروی خودران Waymo می پردازیم.

    خودروی خودران بدون راننده و بدون پدال شركت گوگل با عنوان Waymo آخرین مراحل تست خود را پشت سر می گذارد و در اواخر ماه فوریه 2017 صد دستگاه خودروی كرایسلر Pacifica هیبریدی مجهز به سنسورها و سامانه های راداری، در منطقه فونیكس ایالت آریزونا و منطقه Mountain View در ایالت كالیفرنیا مورد آزمایش رانندگی قرار می گیرند. بنا به اعلام جان كرافسیک (John Krafcik) مدیر شركت Waymo كلیه دوربینها، سنسورها، رادار، سامانه LiDAR، نرم افزار نقشه ها (Waze) و نرم افزار تشخیص فاصله توسط خود شركت «وایمو» طراحی و ساخته شده اند و حداكثر سعی این شركت دركاهش هزینهها در جهت تولید یك سیستم یكپارچه بوده است. برای مثال سیستم تشخیص لیزری (LiDAR) كه روی سقف خودرو تعبیه شده و تصویری سه بعدی از دنیای اطراف خودرو ارائه می كند، سال 2009 قیمتی معادل 75000 دلار داشت، ولی شركت «وایمو» خود اقدام به ساخت آن كرد و با وجود هزینه های اولیه بالا در پروژه های تحقیق و توسعه، دو نوع «دوربرد» و «نزدیك برد» آن را با كاهش هزینه 90 درصدی با قیمت تنها 7500 دلار تولید نمود. با تولید سیستم رانندگی خودكار(Autonomous Driving) توسط شركت Waymo این شركت میتواند با شركتهایی نظیر Uber و Lyft رقابت نماید كه احتمالاً نرم افزار Waze محصول شركت گوگل را برای نقشه ها و مسیر یابی استفاده خواهد كرد. این امر می تواند مورد توجه سایر شركتهای سازنده سیستمهای راداری LiDAR مانند Velodyne سازنده سامانه های راداری شركت فورد و Delphi سازنده سیستمهای رانندگی خودكار قرار گیرد. سامانه Lidar نوع دوربرد، توانایی تشخیص یك كلاه ایمنی را در فاصله­ای به اندازه طول دو زمین فوتبال دارد. شركت وایمو اعلام كرده كه هرگز قصد ندارد مانند شركتهای Delphi و 3M خود قطعات خودروهای خودران را تولید كند، بلكه این شركت تنها تكنولوژی رانندگی خودكار خود را در اختیار شركتهای خودروسازی قرار خواهد داد. علاوه بر شركت فیات اخیرا شركت هوندا موتورز ژاپن نیز مذاكراتی را با شركت وایمو انجام داده است تا تكنولوژی رانندگی خودكار این شركت را در محصولاتش استفاده نماید. این در حالی است كه پروژه خودروی بدون راننده شركت Apple در نوامبر 2016 آخرین تستهای خود را طی كرد و فعلاً در هاله ای از ابهام و سكوت خبری مانده است و همچنین شركت Cupertino به تیم فنی خود وقت داده تا انتهای سال 2017 خودروی هوشمند خود را ارائه دهند.

    طبق گفته كرافسیك مدیر شركت Waymo این شركت حدود هشت سال در حال تست خودروهای خودران و سیستم رانندگی خودكار می باشد و پیش بینی می شود كه تا ماه می سال 2017 مجموع مسافتهای تست­های رانندگی این شركت به حدود چهار میلیون و هشتصد هزار كیلومتر برسد. استفانی برینلی (Stephanie Brinley) تحلیلگر علوم خودروی شركت HIS Markit اعتقاد دارد: شركت گوگل بازار خودروهای خودران را كنترل نمی كند، بنابراین شركتهای تأمین كننده دیگر با توسعه محصولات خود بازار را در دست خواهند گرفت؛ ولی برخی از شركتهای تازه وارد از دور خارج خواهندشد. در نمایشگاه نوآوریهای تجهیزات الكترونیكی(CES) سال گذشته، خودروسازان متعددی از سیستمهای رانندگی خودكار خود رونمایی كردند ولی در این میان شركتهای غیرخودرویی نیز به عرصه تولید سامانه های رانندگی خودكار پرداخته اند، مانند Nvidia كه نرم افزارهای محاسباتی خودروهای خودران را به شركتهای مرسدس بنز و آئودی ارائه می كند و یا شركت Velodyne كه تا سال 2012 تأمین كننده سیستم LiDAR شركت گوگل بوده است و در حال حاضر به شركت فورد تكنولوژی رانندگی خودكار را عرضه می نماید. برخلاف اكثر خودروهای خودران كه سیستم LiDAR روی سقف آنها از نوع «برد متوسط» می باشد، سنسورهای LiDAR مینی ون­های كرایسلر پاسیفیكا از هر دو نوع «دور برد» و «نزدیك برد» هستند تا سیستم هشدار كاملی را برای خودروی خودران Waymo فراهم نمایند و به آسانی موانع و عابران پیاده را شناسایی می كنند و وظیفه نقشه خوانی و مسافت سنجی را به صورت دقیق انجام می دهند. جان كرافیسك در خصوص این خودرو می گوید: «شركت وایمو یك شركت خودروساز نیست، ظاهراً اشتباهات و سوء تفاهماتی در این مورد وجود دارد. هدف تجاری ما تولید خودروی بهتر نیست، بلكه تجارت ما تولید راننده بهتر می باشد».

Waymo Google minivan

     سیستم خودراننده شركت Waymo شامل دوربینها و ماژولهای تصویری جدیدی می باشد كه توسط چندین سنسور تصاویری 360 درجه با وضوح بسیار بالا از محیط اطراف خودرو را نمایش می دهند. به همین جهت، حتی كوچكترین اجسام را در تاریكی و یا در دورترین فاصله توسط این سیستم قابل تشخیص هستند. همچنین شركت Waymo سامانه راداری جدیدی را تولید كرده كه تصویری 360 درجه و پیوسته را از خودروها و عابرین پیاده متحرك كه معمولاً از چشم انسان پنهان می مانند، ارائه می كند. تكنولوژی LiDAR نیز در این اتومبیل خودران با كمك اشعه لیزر فاصله اجسام از خودرو را اندازه گیری كرده و نقشه سه بعدی دقیقی از محیط اطراف ایجاد می كند. تیم مهندسی Waymo دو نوع «دور برد» و «برد نزدیك» از سیستم LiDAR را ارائه نموده اند كه عملكردی دقیق و عالی دارند. سیستم LiDAR بسیار گران می باشد و یكی از قیمتی­ترین اجزای خودروهای خودران با بدون راننده است، به همین جهت، بسیاری از مردم اعتقاد دارند كه قیمت وسایل نقلیه خودران به حدی بالاست كه افراد معمولی قادر به خرید آن نخواهند بود و این گونه اتومبیلها مدتها قبل از تجاری شدن در بازار، به عنوان سرویس استفاده خواهد شد. ولی اكنون با كاهش قیمت تمام شده این تكنولوژی، جان كرافسیك می گوید: «اكنون وقت آن رسیده كه خودروهای خودران را تجاری كنیم و با كاهش هزینه تولید 90 درصدی این تكنولوژی پیشرفته توسط شركت Waymo این امر محقق شده است».

    بنا به اعلام جان كرافسیک این تكنولوژی درآینده­ای نزدیك در سامانه های حمل و نقل عمومی و لجستیك و باربری استفاده خواهد شد و پس از آزمایش خودروهای خودران و بدون راننده در مقیاس تجاری، در مرحله بعد به صورت خودروهای شخصی به مشتریان فروخته خواهد شد. همچنین مذاكرات رسمی جهت همكاری فنی با شركت خودروسازی هوندا صورت گرفته تا تكنولوژی خودران شركت Waymo به صورت آزمایشی در محصولات این كمپانی مورد استفاده قرار گیرد. این تكنولوژی شامل سنسورها، دوربینها، سامانه راداری، سامانه LiDAR، پلتفرم محاسباتی و نرم افزارهای رهیاب و مسافت سنج می باشند. خودروهای خودران تستی شركت هوندا در آینده­ای نزدیك به خودروهای كرایسلر پاسیفیكای هیبریدی ناوگان Waymo در منطقه Mountain View كالیفرنیا، منطقه Chandler آریزونا، منطقهAustin و Kirkland در ایالت واشنگتن ملحق خواهند شد.

loyalty 
Waymo وایموگوگلLiDAR خودرانبدون رانندهفیاتکراسلر
اولین دیدگاه را شما بنویسید :)
لطفا کد را در کادر وارد نمایید
عناوین مرتبط با این مطلب
پربازدیدترین ها